Tui Shou in Ta Lu und Ta lu Form. Ta Lu ist eine Form des Pushhands, die ausgeprägtere Schrittkombinationen hat. Boxen und Abwehr folgen dem Prinzip des Yin und Yang

In der erweiterten Form des Ta Lu der Ta Lu Form kommen dann Drehungen um die eigene Achse hinzu. Dadurch verbessert sich das Raumgefühl und durch die Kombination von links und rechts Bewegungen wird ein Ausgleich beider Gehirnhälften erreicht.

Der Körperkontakt über die Hände mit dem Partner bleibt die ganze Zeit aufrecht. Dadurch entwickelt sich die Fähigkeit sich vollkommen mit der eigenen Bewegung auf die des anderen einzustellen, ihm in seiner Bewegung zu folgen oder auch die Bewegung vorzugeben, der der andere zu folgen hat. Damit erreicht man ähnliche Bedingungen wie bei einem Kampf und arbeitet an dem Aspekt der Selbstverteidigung im Tai Chi.